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O enorme sistema de cavernas, conhecido como Abyss, é o único lugar inexplorado no mundo. Ninguém sabe até que ponto este poço titânico está habitado por criaturas estranhas e maravilhosas e cheio de misteriosas relíquias antigas cujo propósito é desconhecido para o homem moderno. Gerações de aventureiros arrojados foram desenhadas pelas profundidades crípticas do abismo. Ao longo do tempo, esses corajosos o suficiente para explorar o poço perigoso vieram a ser conhecidos como Cave Raiders. Em Oosu, a cidade à beira do Abismo, vive uma pequena órfã chamada Rico, que sonha em se tornar uma grande raider como sua mãe e resolver o grande mistério do poço. Um dia explorando as profundidades sombrias que ela tropeça em um garotinho, que acaba por ser um robô.